اولین ماشین فرز یک ماشین فرز افقی بود که توسط آمریکایی E. Whitney در سال 1818 اختراع شد. برای آسیاب کردن شیارهای مارپیچ مته های پیچشی، JR Brown آمریکایی اولین ماشین فرز جهانی را در سال 1862 ایجاد کرد که نمونه اولیه دستگاه فرز دروازه ای بود. در حدود سال 1884، ماشین های فرز دروازه ای ظاهر شدند. در دهه 1920، ماشینهای فرز نیمه خودکار ظهور کردند که میز کار از ایستگاههایی برای جابهجایی خودکار بین «تغذیه{10}}سریع» و «سریع{11}}استفاده میکرد.
پس از سال 1950، ماشین های فرز از نظر سیستم های کنترل به سرعت توسعه یافتند. استفاده از کنترل دیجیتال به میزان زیادی سطح اتوماسیون ماشین های فرز را بهبود بخشید. به خصوص پس از دهه 1970، سیستمهای کنترل دیجیتال مبتنی بر ریزپردازنده{4}}و تعویضکنندههای خودکار ابزار بر روی ماشینهای فرز به کار رفتند و دامنه ماشینکاری را گسترش دادند و دقت و کارایی ماشینکاری را بهبود بخشیدند.
با تشدید مداوم مکانیزاسیون، برنامه نویسی CNC به طور گسترده در عملیات ماشین ابزار استفاده شد و نیروی کار را تا حد زیادی آزاد کرد. ماشین های فرز برنامه ریزی شده CNC به تدریج جایگزین عملیات دستی خواهند شد. الزامات برای کارمندان به طور فزاینده ای افزایش می یابد، اما کارایی حاصل نیز افزایش می یابد.